伺服电机线束接线主电路分为直流和交流伺服电动机两大类，包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1，编码器与CN2连接。伺服电机线束接线图如下图所示：

现在伺服电机线束多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从安川伺服电机线束驱动功率模块接到电机电源口编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。

一是松下伺服电机线束，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说：

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流三菱伺服电机线束电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

电机不受控制的原因有很多，比如线路接触不好，还有电机本来的故障，还有控制器本来的故障，你说的接地的问题也有可能，因为周围干扰信号太大会引起信号错乱。